法律主觀。；；《中華人民共和國道路交通安全法》。第三十六條；根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行?！吨腥A人民共和國道路交通安全法》。第三十七條；道路劃設專用車道的，在專用車道內，只準許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。